Tối ưu hóa bộ điều khiển PI trong điều khiển động cơ điện một chiều bằng FRIT

Tối ưu hóa bộ điều khiển PI trong điều khiển động cơ điện một chiều bằng FRIT

  •   28/07/2021 11:40:18 PM
  •   Đã xem: 206
  •   Phản hồi: 0

Động cơ điện một chiều (DC motor) là cơ cấu chấp hành rất phổ biến trong các ngành công nghiệp (nhà máy cán thép, nhà máy xi măng, cánh tay robot,…). Điều khiển động cơ DC là một trong những bài toán cơ bản của lĩnh vực điều khiển tự động, trong đó, PI là bộ điều khiển thường được sử dụng do có cấu trúc đơn giản và bền vững. Chất lượng của hệ thống điều khiển phụ thuộc rất lớn vào các thông số KP, KI của bộ điều khiển. Phương pháp thông dụng để xác định các thông số này là phương pháp Ziegler-Nichols. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, do ảnh hưởng của nhiễu và các sai số, thông số của bộ điều khiển cần được điều chỉnh để đáp ứng các yêu cầu chất lượng của hệ thống. Để giải quyết công việc này, người kỹ sư hoặc là phải tổng hợp lại hệ thống (nhận dạng lại đối tượng, sau đó dựa vào mô hình toán học của đối tượng để tổng hợp bộ điều khiển) hoặc là dựa theo kinh nghiệm để điều chỉnh các thông số. Như vậy, việc tìm ra thông số tối ưu của bộ điều khiển là một công việc khó khăn, đòi hỏi kinh nghiệm, và tốn nhiều công sức. Sử dụng trực tiếp các dữ liệu thực nghiệm để tổng hợp bộ điều khiển, bỏ qua bước nhận dạng đối tượng là hướng đi mới, có hiệu quả, và hứa hẹn nhiều triển vọng trong lĩnh vực điều khiển.

SẢN PHẨM KHOA HỌC CÔNG NGHỆ- KHOA THÚ Y (2)

  •   26/05/2017 06:32:53 AM
  •   Đã xem: 1442
  •   Phản hồi: 0

SẢN PHẨM KHOA HỌC CÔNG NGHỆ- KHOA MÔI TRƯỜNG GIAI ĐOẠN 2012-2016

  •   26/05/2017 06:31:57 AM
  •   Đã xem: 1277
  •   Phản hồi: 0

SẢN PHẨM KHOA HỌC CÔNG - KHOA CHĂN NUÔI (2)

  •   26/05/2017 06:31:21 AM
  •   Đã xem: 1206
  •   Phản hồi: 0

SẢN PHẨM KHOA HỌC CÔNG - KHOA CHĂN NUÔI GIAI ĐOẠN 2012-2016

  •   26/05/2017 06:30:04 AM
  •   Đã xem: 1184
  •   Phản hồi: 0

SẢN PHẨM KHOA HỌC CÔNG NGHỆ KHOA THÚ Y GIAI ĐOẠN 2012-2016

  •   26/05/2017 06:29:27 AM
  •   Đã xem: 1320
  •   Phản hồi: 0

SẢN PHẨM KHOA HỌC CÔNG - KHOA QUẢN LÝ ĐẤT ĐAI GIAI ĐOẠN 2012-2016

  •   26/05/2017 06:28:45 AM
  •   Đã xem: 797
  •   Phản hồi: 0

SẢN PHẨM KHOA HỌC CÔNG - KHOA CÔNG NGHỆ THỰC PHẨM GIAI ĐOẠN 2012-2016

  •   26/05/2017 06:26:48 AM
  •   Đã xem: 788
  •   Phản hồi: 0

THỐNG KÊ TRUY CẬP
  • Đang truy cập12
  • Máy chủ tìm kiếm1
  • Khách viếng thăm11
  • Hôm nay917
  • Tháng hiện tại20,434
  • Tổng lượt truy cập2,739,508
Bạn đã không sử dụng Site, Bấm vào đây để duy trì trạng thái đăng nhập. Thời gian chờ: 60 giây